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He acabado mi primera prueba con el robot R3-D3 que tenía acoplado un sensor de ultrasonidos. Inicialmente era un poco impreciso y no detectaba muy bien las distancias. Las pruebas antes de montarlo las he hecho para que la lectura del sensor de ultrasonidos me la diese por el monitor serie del Arduino. En estas pruebas, he visto que a veces no era muy exacto. Me he puesto a buscar por Internet y he encontrado una página web con una nueva librería para el sensor, la verdad es que la colaboración en...